Милена Есенская
В 20-м году Кафка знакомится с Миленой Есенской. Эта женщина была успешной журналисткой и первая занималась переводами произведений писателя на чешский язык. Она была одной из немногих, которая увидела в этом человеке еще при жизни гениального писателя. Кафка, в свою очередь, также сумел оценить ее литературные способности. Милена была, наверное, самой большой любовью писателя. Но она была замужем за венским банкиром, что не препятствовало ей тоже любить Кафку. Они были совершенно непохожи внешне: веселая, энергичная, открытая Милена и Франц, угрюмый, печальный, недоверчивый. Но ей удалось взбодрить его, настолько она всем своим видом внушала доверие. Наверное, только с ней Кафка был столь откровенен.
Его любовь к ней была настолько сильна, что он выехал из Праги в Вену, к возлюбленной и там они провели четыре дня вместе. Эти дни, которые они посвятили отдыху на природе, Кафка считает лучшими днями своей жизни. Он был поистине счастлив, о чем писал ей позже неоднократно.
Конечно, как любящий человек, он хотел, чтобы они были вместе всегда и требовал, чтобы Милена разорвала отношения с мужем. Но она не торопилась принимать такое решение. Можеть быть, не смотря на всю свою любовь к писателю, Милена понимала насколько будет сложной жизнь с человеком такого склада характера. Кафке казалось, будто муж обладает какой-то роковой властью над Миленой. Это представление отразится в сюжете «Замка», над которым он тогда работал. Образ Фриды он спишет с возлюбленной, а образ управителя Кламма — с ее мужа.
В 1921 году Кафка передает Милене свои дневники и рукописи некоторых романов («Замок» и «Америка»). В последствии, они будут опубликовани при ее участии, уже после смерти автора. «Процесс» Кафка тоже не успел лицезреть в печати, эта книга вышла в 1925 году.